SSD解析之--PriorBox如何变身成bbox

SSD属于单阶段检测网络，重点关注PriorBox的生成。

PriorBox与多层特征图:与Faster RCNN类似,SSD利用了固定大小与宽高的PriorBox作为区域生成，但与Faster RCNN不同的是，SSD不是只在一个特征图上设定预选框，而是在6个不同尺度上都设立预选框，并且在浅层特征图上设立较小的PriorBox来负责检测小物体，在深层特征图上设立较大的 PriorBox来负责检测大物体。

由整个过程可以看出，SSD只进行了一次框的预测与损失计算，属于一阶网络。由于利用了多个特征图，SSD实现了较好的检测精度。