智能座舱视觉感知系统如何做自动化测试

智能座舱的视觉感知系统主要通过舱内舱外摄像头来完成的，通过视觉感知层的形成，使车辆具备了比人眼更强大的功能，

目前配置的车辆视觉系统包含DMS（驾驶员监测系统）、OMS（乘客监控系统）、RMS（后排盲区监测系统）、IMS（视觉监控系统）、

ADAS（高级辅助驾驶）、BSD（盲区检测系统）、AVM（360环景监视系统）、AR HUD(AR抬头显示)、DVR（行车记录）等。

 

车辆视觉系统的自动化测试，主要体现在搭建完善的高性能摄像头模组，基于机器视觉技术，通过上位机软件（Autotest-X/Autotest-Meter）

的在线操控，自动完成对智能座舱系统相关显示内容的采集、识别及验证。

 

为了排除干扰，摄像头模组设备需要搭建在视觉暗箱内，暗箱除了设置被测对象（中控显示屏、仪表屏、副驾屏等）的工装位，还需要附带

机械调节夹具、可视窗口，另外摄像头位置、方向可以调节固定。系统对工业摄像头的要求也非常高，一般分高分辨率摄像头和高帧摄像头两种。

高分辨率摄像头主要用于ADB UI元素操作和图像识别，高帧摄像头用于做响应时间和流畅度相关性能测试，通过图像识别支持图片对比、黑屏、

红屏、白屏、灰屏等判定。下面是根据以往项目经验给出的参考：

 

• 高分辨率工业相机

知名品牌大于300万像素工业相机及镜头
分辨率：2592×2048
最大帧速率：70fps
扫描形式：工业面阵扫描
图像颜色：彩色

• 高帧率工业相机

知名品牌大于100万像素工业相机及镜头
分辨率：1440×1080
最大帧速率：249fps
扫描形式：工业面阵扫描
图像颜色：彩色

 

下图是仪表自动化测试的模拟场景，左侧为视觉暗箱，不过为了方便演示系统原理，做成了无障碍试验箱，

上方固定的便是高帧摄像头。右边笔记本上的是上位机软件（Autotest-Meter），可以看到左边的仪表表盘

已经完全投影到屏幕中，主要通过上方的工业摄像头对仪表上的各组件进行截图，然后利用OCR算法对截图

进行自动识别，完成自动化测试过程。