智能座舱自动化测试有关机械臂的应用

在汽车智能座舱测试过程中，为了提高测试效率和精准度，有时还需要借助外接设备，

例如机械臂、摄像头，来对整个系统进行联动的测试，实现图片的抓取，操作轨迹的

模拟等等，通过自动的方式，从而取代人工的操作。下面我们就来讲下AutoTest-S

自动化测试解决方案中有关机械臂的应用。‘

方案中采用的是机械臂+摄像头+ADB指令同步的方式对车机进行操作及图像获取，

其中机械臂采用的是高精度三自由度机械臂，配合相关的力觉闭环等设备，通过

上位机软件发送ADB指令，操纵机械臂模拟触摸屏上的单击、双击、划动等人机

交互操作。

 

 

上位机软件AutoTest-S具备的功能如下：

1)   具备终端配置界面，支持对机械臂的参数配置和配置保存，支持恢复默认配置功能和一键调出配置功能。

2)   具备操作控制界面，通过点击X/Y/Z三轴的移动按键可实现0.1mm~30mm移动步长动作。

3)   具备控制指令集，在编写测试用例时可以直接调用，包含但不限于：

a)   单击、双击、长按、快速滑屏、曲线滑屏、拖动、唤醒、灭屏、图像验证、条件判定和循环等基础指令；

b)   关键步骤开始、结束指令；

c)   通过截屏、选取资源、点击虚拟位置等方式，获取单击、双击、长按区域；

d)   通过截屏、选取资源判定图像是否存在、图像是否出现、画面是否黑白花闪（模卡黑）；