[翻译]XNA 3.0 Game Programming Recipes之twenty-six

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                                                 4-19 检测Pointer是否已经超出了模型
问题
          你想检测用户的Pointer是否已经超出一个模型在你的3D场景里。
解决方案
          在XNA中，它很容易得到Pointer的2D位置在场景中。虽然，这个单独的点在你的场景中相应到在你程序的3D空间的整条射线，如图4-28所示。
          作为结果，如果你想检查模型，pointer是否已经超出了，你需要检查射线是否与任何模型相撞。因此，这节将使用4-18节的代码。
          这是完全有可能的，射线与多个模型相交。这节同样显示如何检测哪个模型太接*屏幕。
它如何工作的
          所有你应该做的是创建一个3Dpointer射线和模型一起传到ModelRayCollision方法(4-18节创建)     
          你可以定义一条射线仅用你知道在射线上的两个点。如图4-28所定义你准备使用的两个点。第一个点是pointer射线与最*的剪辑*面想碰撞；第二个点是与最远的剪辑*面相碰撞的(2-1节有更多的关于剪辑*面的知识)。围绕这一问题你可以找到它们的3D位置。
          如果你知道两个点的3D位置，你转换它们用视景矩阵来获得它们在屏幕上的2D位置。尽管，当你转换一个Vector3,结果是另一个Vector3,用视景矩阵转换的，X和Y组成2D屏幕上的位置。第三个坐标，Z同样包含有用的信息，因为它包含相机和初始点之间的距离，0表示一个点在*景剪辑*面，1表示点在远景剪辑*面。这个距离被保存在深度缓冲中，事实上，每一个象素被XNA绘制在2D*面有三个坐标。
          这节可以被用来作为这样的一个例子。这两个点你正在寻找共享同样的象素在屏幕上，同样的2D位置，所以他们共享X和Y。因为第一个点是在*剪辑*面，所以它的Z为0。第二个点在远剪辑*面，它的Z为1。在屏幕空间上这两个点的三个坐标，在鼠标指针情况下，如下代码：
      (mouseX,mouseY,0)
      (mouseX,mouseY,1)
      这里是代码：

 MouseState mouseState=Mouse.GetState();
2 Vector3 nearScreenPoint=new Vector3(mouseState.X,mouseState.Y,0);
3 Vector3 farScreenPoint=new Vector3(mouseState.X,mouseState.Y,1);

        如果你从3D空间到屏幕空间，你转变3D点用视景矩阵。这里你想转变这些点从屏幕空间到3D空间，所以你要变换的逆矩阵的ViewProjection 。您还需要地图的X 和Y坐标指针到[-1，1]区域，所以你也需要屏幕的高度和宽度像素。
        幸运的是，XNA提供UnProject方法，它准确的执行映射和逆矩阵变换。

 Vector3 near3DWorldPoint=device.Viewport.Unproject(nearScreenPoint,fpsCam.ProjectionMatrix,fpsCam.ViewMatrix,Matrix.Identity);
2 Vector3 far3DWorldPoint=device.Viewport.Unproject(farScreenPoint,fpsCam.ProjectionMatrix,fpsCam.ViewMatrix,Matrix.Identity);

        在图4-28中，这两个点你包含两个点的3D位置。
注意：你想知道相对于(0,0,0)3D的初始位置，所以你指定Matrix.Identity作为世界矩阵。视景投影矩阵用视景和投影矩阵相乘得到。这就是为什么你指定两个矩阵作为第二和第三个参数。
        一旦你知道射线的两个点，你可以创建一条射线对象：

 Vector3 pointerRayDirection=far3DWorldPoint-near3DWorldPoint;
2 pointerRayDirection.Normalize();
3 Ray pointerRay=new Ray(near3WorldPoint,pointerRayDirection);

        随着射线创建，你可以检测射线和你模型的碰撞了，使用在前面所创建的ModeRayCollision方法：

 selected=ModelRayCollision(myModel,modelWorld,pointerRay);
2 Adding a Crosshair to Verify Accuracy

        早些时候提交的代码看起来非常不错，但有什么好处，如果你不能对其进行测试？让我们添加一个图像显示指针的位置。为简要介绍了渲染图像到屏幕，如3-1。开始存储指针的2D屏幕位置用一个Vector2:

 pointerPosition=new Vector2(mouseState.X,mouseState.Y);

        在你的LoadContent方法，添加一个SpriteBatch对象和一个Texture2D保持一十字图片

 spriteBatch=new SpriteBatch(device);
2 crosshair=content.Load<Texture2D>("cross");

        用Draw方法绘制这个图象到屏幕：

 spriteBatch.Begin(SpriteBlendMode.AlphaBlend,SpriteSortMode.Deferred,SaveStateMode.SaveState);
2 spriteBatch.Draw(cross,mouseCoords,null,Color.White,0,new Vector2(7,7),SpriteEffects.None,0);
3 spriteBatch.End();

        这个允许你可视化你的指针在屏幕上。图象的中心点(7,7)将会处于位置指针。
检查多对象
        如果你有多个对象在你的场景中，很可能很多的对象与射线相碰撞。在大数情况下，你的兴趣仅仅在接*摄象机的，因为这将是一个实际上是占用了的屏幕上的像素。
        你可以轻微调整你的ModelRayCollision以至于它返回到碰撞的距离，而不是简单的true或者false.类似于Intersect方法，你可以使用一个空的float?变量，这样你可以返回null如果没有碰撞发生：

 1 private float? ModelRayCollision(Model model,Matrix modelWorld,Ray ray)
 2 {
 3      Matrix[] modelTransforms=new Matrix[mode.Bones.Count];
 4      model.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(modelTransforms);
 5      float? collisionDistance=null;
 6      foreach(ModelMesh mesh in model.Meshes) 
 7      {
 8          Matrix absTransform=modelTransforms[mesh.ParentBone.Index]*modelWorld;
 9          Triangle[] meshTriangles=(Triangle[])mesh.Tag;
10          foreach(Triangle tri in meshTriangles)
11          {
12                 Vector3 transP0=Vector3.Transform(tri.p0,absTransform);
13                 Vector3 transP1=Vector3.Transform(tri.p1,absTransform);
14                 Vector3 transP2=Vector3.Transform(tri.p2,absTransform);
15                 Plane trianglePlane=new Plane(transP0,transP1,transP2);
16                 float distanceOnRay=RayPlaneIntersection(ray,trianglePlane);
17                 Vector3 intersectionPoint=ray.Position+distanceOnRay*ray.Direction;
18                 if(PointInsideTriangle(transP0,transP1,transP2,intersectionPoint))
19                           if((collisionDistance==null)||(distanceOnRay<collisionDistance))
20                                    collisionDistance=distanceOnRay;
21          }
22      }
23      return collisionDistance;
24 }

         每一次一个碰撞被检测，检查collisionDistance是否为null.这表示第一碰撞是否被检测，这样你可以保存碰撞的距离。从这以后，检查后面的距离是否比已经知道的距离短。如果短，覆盖最小的距离。
         结果值在collisionDistance变量中将包含到摄象机最*的碰撞，这样被返回。这可以用这个结果去检测哪个模型离摄象机最*。
代码
         这段代码创建一个3D射线描述所有点属于这个象素所显示的指针。
         这射线被传递到ModelRayCollision方法中

 Vector3 nearScreenPoint=new Vector3(mouseState.X,mouseState.Y,0);
2 Vector3 farScreenPoint=new Vector3(mouseState.X,mouseState.Y,1);
3 Vector3 near3DWorldPoint=device.Viewport.Unproject(nearScreenPoint,fpsCam.ProjectionMatrix,fpsCam.ViewMatrix,Matrix.Identity);
4 Vector3 far3DWorldPoint=device.Viewport.Unproject(farScreenPoint,fpsCam.ProjectionMatrix,fpsCam.ViewMatrix,Matrix.Identity);
5 Vector3 pointerRayDirection=far3DWorldPoint-near3DWorldPoint;
6 pointerRayDirection.Normalize();
7 Ray pointerRay=new Ray(near3DWorldPoint,pointerRayDirection);
8 selected=ModelRayCollision(myModel,worldMatrix,pointerRay);