2015年5月27日
基于STM32的三轴数字罗盘HMC5883L模块的测试
摘要： 最近买了个数字罗盘模块，调通后发现很不错，非常灵敏，测试的时候精度在1°以内。连续测量模式下，最快测量、输出速率可达75hz，模块每次测量完毕并将数据更新至寄存器后，其DRDY引脚便产生一个低电平脉冲（可以配置一个外部中断捕获DRDY引脚的下降沿，并在中断服务程序中读取数据），在STM32中可以设置... 阅读全文
posted @ 2015-05-27 23:42 Elegies 阅读(13552) 评论(2) 推荐(1) 编辑