摘要：
SPI通信过程简述：两根数据线：对应于通信双方的各自数据发送端和接收端一根时钟线：用于通信的同步一根NSS线：简单来说其作用是使能通信过程双方数据通过时钟的电平边沿保持同步：（SPI只利用了其中一种边沿：即要么上边沿要么下边沿）因此对于时钟信号来说，最低要求就是要有边沿的变化，而要产生边沿的变化，有... 阅读全文
摘要：
Leap::Controller: 该类提供了主要的接口，当你创建一个controller对象时，它会和电脑上的服务连接使得你能从Leap::Frame对象获得帧数据如何获得帧对象： 调用Controller对象的frame函数，空参返回最新的Frame对象，参数为1时获取的是上一次的Frame... 阅读全文