LeapMotion HelloWorld

Leap::Controller:

　　该类提供了主要的接口，当你创建一个controller对象时，它会和电脑上的服务连接使得你能从Leap::Frame对象获得帧数据

如何获得帧对象：

　　调用Controller对象的frame函数，空参返回最新的Frame对象，参数为1时获取的是上一次的Frame对象

更新程序数据的两种方式：

　　类似  轮询（循环里不断去获得帧对象）和中断（添加Listener，有数据更新时执行回调函数）

回调函数的写法：

　　继承自Leap::Listener，重写一系列回调函数：

• • onInit — dispatched once, when the controller to which the listener is registered is initialized.
  • onConnect — dispatched when the controller connects to the Leap and is ready to begin sending frames of motion tracking data.
  • onDisconnect — dispatched if the controller disconnects from the Leap (for example, if you unplug the Leap device or shut down the Leap software).
  • onExit — dispatched to a listener when it is removed from a controller.
  • onFrame — dispatched when a new frame of motion tracking data is available.

 

Frame里的数据：

　　Hand对象或Finger对象都包含一个id和一些属性

 

手势：

　　获取手势之前需使能手势识别，  在connect后任意时刻调用

　　  controller.enableGesture(Gesture::TYPE_CIRCLE);

  　   controller.enableGesture(Gesture::TYPE_KEY_TAP);等等即可使能

获取手势对象

const GestureList gestures = frame.gestures();

//gestures.count()

//Gestures[0]
//controller.frame(1).gesture(circle.id())//返回上一帧的某一手势，用id号查找

 

Gesture 类是手势对象的基类，获得的gesture可能需要强制转换成子类，转换类型不匹配时，返回 invalid Gesture objects

switch (gesture.type()){}分类对手势进行操作