STM32 SPI
SPI通信过程简述：
两根数据线：对应于通信双方的各自数据发送端和接收端
一根时钟线：用于通信的同步
一根NSS线：简单来说其作用是使能
通信过程
双方数据通过时钟的电平边沿保持同步：（SPI只利用了其中一种边沿：即要么上边沿要么下边沿）
因此对于时钟信号来说，最低要求就是要有边沿的变化，而要产生边沿的变化，有多种选择：
- 时钟信号可有两种形式：空闲时高 / 空闲时低 ->STM32中由CPOL进行选择
- 数据的同步方式也有两种选择：上升沿通信 / 下降沿通信 -> STM32中由CPHA进行选择
当然，通信双方的上述配置要相同
再具体些：
当时钟信号的有效边沿到来时，在MOSI和MISO上发生了如下事情：
MOSI：主发从收
MISO：从发主收
由此完成了一个位数据的交换，接着双方等待下一个有效边沿的到来，如此循环
再具体些：
这里的所谓的“发”，不过是把数据线设置成对应的电平，而“收”就是检测一下数据线的电平。显然，收要在发之后，因此——————>在时钟信号的有效边沿到来前，发送方就要准备好数据（即提前设置数据线的电平），边沿到来时接收方检测一下就行了
主和从的区别是什么？
主：提供时钟信号
NSS详解：
Before：
NSS有两种模式：
- 软件模式：类似于用一个寄存器代表实际的引脚状态
- 硬件模式：实际引脚状态
从设备：
NSS信号为低时才能通信（包括软件和硬件）
主设备：
NSS又分输入和输出模式：
输入：输入模式的作用就是两个字——检测
检测NSS是否为高，若为低表示总线被占用，工作失败，自动切换至从模式（检测对象可为软件模拟引脚或实际引脚,若采用软件，则SSI位作为引脚的模拟就要被置1，官方库中指定mode为SPI_Mode_Maste时就同时设定了SSI为1）
输出：拉低NSS 以片选从设备（此时若配置为软件模式，作用对象是什么？）
其它设置：
- 数据长度：8位或16位
- 高位先还是低位先
关于中断(类似于串口)：
- 发送：当发送缓冲器中的数据传输到移位寄存器时，SPI_SP寄存器的TXE标志被设置，表示内部的发送缓冲器可以接收下一个数据
- 接收：当移位寄存器中的数据传送到接收缓冲器时，SPI_SR 寄存器中的RXNE标志被设置
