STM32 外部中断

 

• 中断类型个性设置
• NVIC设置（优先组，激活中断函数）

• GPIO设置：GPIO_Init(GPIOx,GPIO_InitTypeDef)
  • 时钟：GPIO|AFIO
    • 在使用引脚的重映射功能和外部中断时需要使用AFIO时钟
  • 输入模式（无需配置速度）
• 外部中断设置：EXTI_Init(&EXTI_InitTypeDef);
  • 选择线路：EXTI_Line=EXTI_Line0-16
    • ！如GPIOA.1和GPIOB.1同一时刻只能工作一个
  • 设置模式：如EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt
    • 事件：
    • 中断：=事件+跳转一般选这个
  • 选择触发：EXTI_Trigger
    • 上升沿
    • 下降沿
    • 上升沿+下降沿
  • 使能：EXTI_LineCmd
    • ENABLE
• 中断优先组设置：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x);

　　　　　　　　

• 中断管理器设置：NVIC_Init(&NVIC_InitTypeDef)
  • NVIC_IRQChannel:每一种中断对应一个通道，指向中断函数
    
    • 各个线路对应的通道，

　　　　　　　　　　

• • NVIC_IRQChannelPreemptionPriority/NVIC_IRQChannelSubPriority：抢占优先级/响应优先级
    • 数值越小，越高级
  • NVIC_IRQChannelCmd
    • 　　ENABLE
• 中断函数：
  • 从startup_stm32f10x_md.s中找出中断函数（stm32f10x_it.c ）
  • 判断中断类型（状态）：
    • if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0-15)==SET)
  • 清除中断：[不会自动清除]
    • EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0-15);