图像处理（一）

图像处理最主要有两种模型：RGB模型和HSI模型

RGB模型表示Red、Green、Blue，由红绿蓝三种颜色表示一个像素点。灰度的转化公式为

gray= 0.212671R+0.715160G+ 0.072169B

HSI模型（Hue-Saturation-Intensity），即色调、饱和度、强度模型

色调H的角度范围为[0，2π]，其中，纯红色的角度为0，纯绿色的角度为2π/3，纯蓝色的角度为4π/3。

RGB模型可以通过公式转换成HSI模型。具体可以参考相关博客。