halcon语法讲解

前言

最近换工作,在学习了解halcon工具,每天总结分析今天所学知识,今天是基础语法篇!

1.基本语法

描述 语法
等号 :=
不等号 #
注释符 *
字符串赋值 str:='halcon'
等于比较符 if(x=10)
if(x>1 and x<10)
if(x>1 or x<10)
求反 if(notA=10)
For循环 for i:=0 to 10 by 1 ... endfor
While循环 while(x==1) ... EndWhile
异常获取 try ... catch(Exception) Endtry
Switch多分支 switch(index) case 1: ... break default : ... break endswitch

其中的...表示需要执行的内容

2.Tuple数组

  • 将一个Tuple数组赋值给变量
    arr:=[1,0,3,4,2]
  • 给Tuple数组元素赋值
    arr[1]:=2
  • 批量改变数组元素的值
    arr[1,2]:='abc'[替换数组中1,2的值为abc]
  • 批量给arr数组赋值,其值为0到100连续数值
    arr:=[0,100]
  • 批量给arr数组赋值,其值为3到200连续数值,步长为1
    arr:=[3:1:200]
  • 批量给arr数组赋值,其值为100到-100连续数值,步长为-10
    arr:=[100:-10:-100]
  • 对两个数组合并操作
   arr1:=[1,2,3] 
   arr2:=[2,3,4]
   tuple_union(arr1,arr2,arr3)[去掉数组重复的元素]
   arr3:=[1,2,3,4]
  • 对两个数组进行交集操作
   arr1:=[1,2,3] 
   arr2:=[2,3,4]
   tuple_union(arr1,arr2,arr3)[取两数组交集]
   arr3:=[2,3]
  • 对数组元素进行替换
  arr:=[0,1,2,3]
  tuple_replace(arr,[0,1],['x','y'],Replaced)
  • 向数组插入数值
  arr:=[0,1,2,3,4]
  tuple_insert(arr,3,'x',InsertSingVaueA)

3.字符数组的格式化

语法 描述
#0' 8进制,0为前缀
#x' 16进制,0x为前缀,7b为赋值
#X' 16进制,0x为前缀,7B为赋值,7b与7B是一样的
#f' double型,默认保留小数点后六位
#g' 使数字始终保持六位,不足补零
#G' 使数字始终保持六位,不足补零
#e' 转换成科学计数
#E' 转换成科学计数
10' 文本右对齐
-10' 文本左对齐

4.整数

语法 描述
6' 小于六位时,文本右对齐,大于不影响
-6' 小于六位时,文本左对齐,大于不影响
-6' 小于六位时,文本左对齐,大于不影响
.6' 小于六位时,在左补零,大于不影响
10.6' 小于十位时,文本右对齐;小于五位则在左补零,大于不影响
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