12 2021 档案

深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（二）
摘要：文章目录 摘要Linux系统下的环境搭建Ubuntu系统安装ROS-Melodic安装Kinect2.0驱动安装PCL库安装Open-CV库安装注意事项 Windows10系统下的环境搭建Kinect2.0驱动安装安装VS2019PCL库安装Open-CV库安装VS2019-Project模板创建 阅读全文
posted @ 2021-12-12 18:36 24K纯学渣 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（一）
摘要：文章目录 摘要Kinect2.0简介工作原理RGB相机成像原理深度相机成像原理 总结参考文献 摘要 Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机，它即支持普通相机的拍摄，也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大 阅读全文
posted @ 2021-12-07 13:49 24K纯学渣 阅读(68) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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