摘要: /* Main.c file generated by New Project wizard * * Created: ?? 5? 18 2017 * Processor: AT89C51 * Compiler: Keil for 8051 */ #include <reg52.h>#include 阅读全文
posted @ 2017-05-21 21:01 黎明忠 阅读(213) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: /* Main.c file generated by New Project wizard * * Created: ?? 5? 18 2017 * Processor: AT89C51 * Compiler: Keil for 8051 */ #include <reg52.h>#include 阅读全文
posted @ 2017-05-21 20:16 黎明忠 阅读(200) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.对象追踪 快捷键SE 若所画的图形不是在水平或垂直方向上的则按极坐标的方法输入 如下图 临时对象追踪 快捷键 键盘上的ctrl+鼠标右键 与对象追踪差不多只是使用时需要点击起点接下来的步骤与使用对象追踪时的一样 2.绝对坐标 就是以坐标系为原点建立的直角坐标系 输入时按直角坐标系的方法输入(x, 阅读全文
posted @ 2017-05-21 19:48 黎明忠 阅读(1197) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 快捷键D 阅读全文
posted @ 2017-05-17 19:49 黎明忠 阅读(178) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 俯仰 pitch 横滚 roll 航向 yaw 定点模式 fixed point 自稳模式 Stabilize 比率控制模式 Acro 定高模式 ALT_HOLD 简单模式 Simple Mode 悬停模式 Loiter 自动模式 AUTO 返航模式 RTL 绕圈模式 Circle 指导模式 Gui 阅读全文
posted @ 2017-05-16 16:28 黎明忠 阅读(1365) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在新建项目后 阅读全文
posted @ 2017-05-16 16:02 黎明忠 阅读(340) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 3.1陀螺仪原理 陀螺仪是在动态中保持相对跟踪状态的装置,由于其原理的复杂性,我们借助于图来看看陀螺仪的原理。陀螺仪原理 陀螺仪原理 如图所示,轴的底部被托住静止但是能够各个方向旋转。当一个倾斜力作用在顶部的轴上的时候,质点A向上运动,质点C则向下运动,如其中的子图2。因为陀螺仪是顺时针旋转,在旋转 阅读全文
posted @ 2017-05-16 14:37 黎明忠 阅读(2073) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 插入表格快捷键TAB 或在工具栏中的绘图中打开 阅读全文
posted @ 2017-05-15 19:42 黎明忠 阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 进行完第2步后在新打开的图层中输入limits 回车 输入坐标0,0 回车 输入界面长宽按坐标的方式输入,如297,210 然后回车;按F7可以显示和关闭格子 阅读全文
posted @ 2017-05-14 21:13 黎明忠 阅读(238) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 可以对图层进行修改 快捷键LA 如图 1和2都可以对图层进行增加 3是对选中的图层进行删除 4是将选中的图层置为当前图层 5是图层名称其命名点击就可以进行修改 6是图层的打开和关闭 7是对图层进行锁定,锁定后的图层不能进行更改 8是图形的颜色点击可进行更改 9是线的形状如点画线,直线进入后点击加载即 阅读全文
posted @ 2017-05-14 20:34 黎明忠 阅读(236) 评论(0) 推荐(0) 编辑