摘要：
俯仰 pitch 横滚 roll 航向 yaw 定点模式 fixed point 自稳模式 Stabilize 比率控制模式 Acro 定高模式 ALT_HOLD 简单模式 Simple Mode 悬停模式 Loiter 自动模式 AUTO 返航模式 RTL 绕圈模式 Circle 指导模式 Gui 阅读全文
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在新建项目后 阅读全文
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3.1陀螺仪原理 陀螺仪是在动态中保持相对跟踪状态的装置，由于其原理的复杂性，我们借助于图来看看陀螺仪的原理。陀螺仪原理 陀螺仪原理 如图所示，轴的底部被托住静止但是能够各个方向旋转。当一个倾斜力作用在顶部的轴上的时候，质点A向上运动，质点C则向下运动，如其中的子图2。因为陀螺仪是顺时针旋转，在旋转 阅读全文