俯仰 pitch
横滚 roll
航向 yaw
定点模式 fixed point
自稳模式 Stabilize
比率控制模式 Acro
定高模式 ALT_HOLD
简单模式 Simple Mode
悬停模式 Loiter
自动模式 AUTO
返航模式 RTL
绕圈模式 Circle
指导模式 Guided
