冲刺阶段2（5.30）

今天，我们团队商量了一下关于在设备上操作链接上实体家具设备，期初我们设想的是用蓝牙连接设备但是针对我们现在要做的模式来说蓝牙连接设备对于用户来说具有可选性，但是对于整体模式控制来说，可选性变得麻烦所以我们找了很多方法试图去用整体链接替代逐个链接。