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凸多边形碰撞检测的分离轴算法（SAT）
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使用PCA方法创建OBB（oriented bounding-box）包围盒
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VTK图像遮罩（vtkImageMask）
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VTK使用矢量数据弯曲几何体
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VTK计算网格模型上的最短路径
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VTK拾取网格模型上的可见点
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A*算法
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VTK中模型的旋转与平移
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VTK中获取STL模型点的坐标以及对其进行变换
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双足机器人简单步态生成
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VTK中的装配体（vtkAssembly）
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使用VTK与Python实现机械臂三维模型可视化
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用Python语言开发VTK程序的步骤
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机器人粒子滤波定位（蒙特卡罗定位）
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使用卷积计算移动平均值
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KNN算法与Kd树
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有限状态机(Python)
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