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Solidworks机构运动仿真
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使用Phantom omni力反馈设备控制机器人
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四元数插值与均值（姿态平滑）
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四元数与欧拉角（RPY角）的相互转换
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双足机器人的平衡控制
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双足步行机器人的ZMP与CoP检测
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V-rep学习笔记：机器人逆运动学数值解法（Cyclic Coordinate Descent Method）
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V-rep学习笔记：机器人逆运动学数值解法（Damped Least Squares / Levenberg-Marquardt Method）
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V-rep学习笔记：机器人逆运动学数值解法（The Pseudo Inverse Method）
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机器人雅克比矩阵计算
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V-rep学习笔记：机器人逆运动学数值解法（The Jacobian Transpose Method）
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