2025年1月21日
平面二连杆机构的动力学方程
摘要： 动力学研究物体的运动和作用力之间的关系。机器人动力学问题有两类：一是已知机器人各关节的驱动力或力矩，求解机器人各关节的位置、速度和加速度，这是动力学正问题；二是已知各关节的位置、速度和加速度，求各关节所需的驱动力或力矩，这是动力学逆问题。机器人的动力学正问题主要用于机器人的运动仿真。例如在机器人设计 阅读全文
posted @ 2025-01-21 17:35 XXX已失联 阅读(600) 评论(0) 推荐(0)