摘要： 碰撞检测可分为 Broad Phase （粗略检测）与 Narrow Phase （精细检测） 两个阶段。粗略检测阶段可直接比较两个物体的AABB包围框是否碰撞以节省计算量和时间。在精细检测中，SAT（Separating Axis Theorem，分离轴定理）碰撞检测算法直观且高效，它的原理清晰易 阅读全文