12 2021 档案
摘要：碰撞检测可分为 Broad Phase （粗略检测）与 Narrow Phase （精细检测） 两个阶段。粗略检测阶段可直接比较两个物体的AABB包围框是否碰撞以节省计算量和时间。在精细检测中，SAT（Separating Axis Theorem，分离轴定理）碰撞检测算法直观且高效，它的原理清晰易
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摘要：格林（Green）公式告诉我们，在平面闭区域D上的二重积分可以通过沿闭区域D的边界曲线L上的曲线积分来表达。即，设闭区域由分段光滑的曲线围成，函数及在上具有一阶连续偏导数，则有$$\iint_{D}(\frac{\partial Q}{\partia
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