08 2021 档案

CANopen笔记4 -- CanFestival在树莓派3B+上使用
摘要：CanFestival是开源的CANOpen协议库（其它开源库还有CANOpenNode，Lely CANopen，CANopen Stack，以及ROS下的ros_canopen，Python实现的canopen等）。CanFestival具有许多优势： 1. CanFestival为开发者提供了 阅读全文
posted @ 2021-08-07 22:51 XXX已失联 阅读(4296) 评论(0) 推荐(0) 编辑
3轴加速度传感器LIS3DSH
摘要：ST公司推出的一系列DISCOVERY开发板中，STM32F4 Discovery是基于ARM CORTEX-M4内核的一款入门级开发套件。下面将简单介绍基于这块开发板的加速度传感器信息获取。注意：On market, there are 2 versions of STM32F4-Discover 阅读全文
posted @ 2021-08-06 17:45 XXX已失联 阅读(1724) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CANopen笔记3 -- DS402运动控制子协议
摘要：DS301就是一个通讯协议栈，DS402是建立在DS301基础之上的伺服类控制协议。协议中规定好每个对象字典值的作用，比如0x6040，是控制字。DS402把一个伺服控制系统应该具有的功能都定义好了，厂家和使用者按照协议定义即可开发和使用符合标准的设备。 NMT NMT是网络管理报文，用于实现一些管 阅读全文
posted @ 2021-08-06 17:27 XXX已失联 阅读(11697) 评论(5) 推荐(4) 编辑

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