摘要： 对于第一幅图来说，它侧重展示傅里叶变换的本质之一：叠加性，每个圆代表一个谐波分量。第二幅图直观的表示了一个周期信号在时域与频域的分解。 周期信号的三角函数表示 周期信号是每隔一定时间间隔，按相同规律无始无终重复变化的信号。任何周期函数在满足狄利克雷条件下（连续或只有有限个间断点，且都是第一类间断点； 阅读全文

摘要： 在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目Impedance Control for a 2-Link Robot Arm - User-interactive，一个用MATLAB实现的平面二连杆机械臂阻抗控制仿真。用户可以点击并拖拽鼠标来实时改变机械臂的目标位置，在控制 阅读全文