2019年12月25日
KUKA iiwa — SmartServo随动
摘要： 机器人控制器中的代码SmartServoJointTest.java如下。KUKA iiwa伺服随动的核心是调用setDestination(...)函数更新目标位置，参数可以是关节角度JointPosition或末端位置姿态Frame。 1 package application; 2 3 imp 阅读全文
posted @ 2019-12-25 19:13 XXX已失联 阅读(2576) 评论(1) 推荐(0) 编辑