12 2019 档案

KUKA iiwa — SmartServo随动
摘要：机器人控制器中的代码SmartServoJointTest.java如下。KUKA iiwa伺服随动的核心是调用setDestination(...)函数更新目标位置，参数可以是关节角度JointPosition或末端位置姿态Frame。 1 package application; 2 3 imp 阅读全文
posted @ 2019-12-25 19:13 XXX已失联 阅读(2627) 评论(1) 推荐(0) 编辑
KUKA iiwa — VREP显示机械臂位置
摘要：机械臂控制器中Background task通过UDP向外部程序每隔50ms循环发送当前各轴位置： 1 package sampleBackgroundTask; 2 3 import javax.inject.Inject; 4 import java.util.concurrent.TimeUn 阅读全文
posted @ 2019-12-24 19:19 XXX已失联 阅读(2928) 评论(3) 推荐(0) 编辑

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