2019年3月20日
TRAC-IK机器人运动学求解器
摘要： TRAC-IK和Orocos KDL类似，也是一种基于数值解的机器人运动学求解器，但是在算法层面上进行了很多改进(Specifically, KDL’s convergence algorithms are based on Newton’s method, which does not work 阅读全文
posted @ 2019-03-20 16:44 XXX已失联 阅读(5607) 评论(1) 推荐(2) 编辑