07 2018 档案

Windows中读写ini文件
摘要：.ini 文件是Initialization File的缩写，即初始化文件，是windows的系统配置文件所采用的存储格式，来配置应用软件以实现不同用户的要求。配置文件有很多种如ini配置文件，XML配置文件，系统注册表等。在早期的windows桌面系统中主要是用ini文件作为系统的配置文件，从wi 阅读全文
posted @ 2018-07-15 20:13 XXX已失联 阅读(6442) 评论(0) 推荐(1) 编辑
glog日志库使用笔记
摘要：日志能方便地诊断程序原因、统计程序运行数据，是大型软件系统必不可少的组件之一。glog 是google的开源日志系统，相比较log4系列的日志系统，它更加轻巧灵活。 在Github上下载glog，解压后用CMake生成VS2017工程（默认生成的是静态链接库glogd.lib）： 在64位的wind 阅读全文
posted @ 2018-07-14 21:05 XXX已失联 阅读(16496) 评论(2) 推荐(1) 编辑
V-rep学习笔记：切削
摘要：V-REP allows you to perform cutting simulations. The user can model almost any type of cutting volumes as long as they are convex (however you can alw 阅读全文
posted @ 2018-07-14 11:11 XXX已失联 阅读(2137) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人单关节力矩控制
摘要：对于自由运动机器人来说，控制的目的是要控制机器人末端的位置和姿态（统一简称为位置），即所谓的位置控制问题。期望机器人末端达到的位置称为期望位置或期望轨迹，期望轨迹可以在机器人任务空间中给出，也可以通过逆运动学转化为机器人关节空间中的期望轨迹。期望轨迹通常有两种形式：一种是一个固定位置（setpoin 阅读全文
posted @ 2018-07-01 19:05 XXX已失联 阅读(11039) 评论(10) 推荐(5) 编辑

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