摘要： 下面这个例子将展示用actionlib来计算随机变量的均值和标准差。首先在action文件中定义goal、result和feedback的数据类型，其中goal为样本容量，result为均值和标准差，feedback为样本编号、当前样本数据、均值和标准差。 按照之前例程中的步骤修改CMakeList 阅读全文

摘要： KDL(Kinematics and Dynamics Library)中定义了一个树来代表机器人的运动学和动力学参数，ROS中的kdl_parser提供了工具能将机器人描述文件URDF转换为KDL tree. Kinematic Trees: 链或树形结构。已经有多种方式来定义机构的运动学结构，K 阅读全文