2018年1月18日
orocos_kdl学习（一）：坐标系变换
摘要： KDL中提供了点(point)、坐标系(frame)、刚体速度(twist)，以及6维力/力矩(wrench)等基本几何元素，具体可以参考 Geometric primitives 文档。 Creating a Frame, Vector and Rotation PyKDL中创建一个坐标系时有下面 阅读全文
posted @ 2018-01-18 22:02 XXX已失联 阅读(3928) 评论(0) 推荐(0) 编辑