2018年1月15日
ROS分布式控制的节点配置
摘要： 首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP： 比如机器人控制器中运行着ROS主节点，其IP地址为192.168.1.111，hostname为xubuntu；远程控制端电脑IP为192.168.1.138，hostname为ubuntu. 首先要确保两台电脑能相互ping 阅读全文
posted @ 2018-01-15 18:05 XXX已失联 阅读(2678) 评论(0) 推荐(0) 编辑