2018年1月7日
使用yocs_cmd_vel_mux进行机器人速度控制切换
摘要： cmd_vel_mux包从名字就可以推测出它的用途，即进行速度的选择（In electronics, a multiplexer or mux is a device that selects one of several analog or digital input signals and fo 阅读全文
posted @ 2018-01-07 16:39 XXX已失联 阅读(5240) 评论(2) 推荐(0) 编辑