2017年12月27日
V-rep中的加速度计与陀螺仪
摘要： 加速度计(Accelerometer) VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型，用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值。 VREP中没有直接测量加速度的函数，可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度。加速度计的结构如下图所示，其中动态物体Ac 阅读全文
posted @ 2017-12-27 15:15 XXX已失联 阅读(3403) 评论(5) 推荐(0) 编辑