摘要:
V-rep中显示激光扫描点 在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件,删除场景中多余的物体只保留静态的地图。然后在Model browser→components→sensors中找到SICK TiM310 Fast激光雷达,拖入场景中: 打开脚本参数 阅读全文
摘要:
为了在随笔中插入gif动态图Windows系统上可以使用ScreenToGif这个非常好用的小软件,在Ubuntu系统中选择也很多(可以参考最下面的链接),下面介绍两款ubuntu系统中的录屏软件: byzanz 安装byzanz: 使用byzanz-record命令来录制gif动画,主要参数选项: 阅读全文