2017年12月18日
NDT（Normal Distributions Transform）算法原理与公式推导
摘要： 正态分布变换（NDT）算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法快。下面的公式推导和MATLAB程序编写都参考论文：The Normal Distributions Transfor 阅读全文
posted @ 2017-12-18 14:54 XXX已失联 阅读(35367) 评论(5) 推荐(9) 编辑