2017年11月15日
ROS中发布激光扫描消息
摘要： 激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束，解析得到距离信息，而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程。限于物理及机械方面的限制，激光雷达通常会有一部分“盲区”。使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图，极点位于雷达扫描中心，0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成 阅读全文
posted @ 2017-11-15 21:54 XXX已失联 阅读(8833) 评论(0) 推荐(2) 编辑