2017年11月1日
机器人运动规划中的构形空间（Configuration Space）
摘要： A key concept in motion planning is configuration space, or C-space for short. Every point in the C-space C corresponds to a unique configuration q of 阅读全文
posted @ 2017-11-01 10:22 XXX已失联 阅读(9234) 评论(0) 推荐(2) 编辑