2017年10月26日
V-rep学习笔记：Reflexxes Motion Library 3
摘要： 路径规划 VS 轨迹规划 轨迹规划的目的是将输入的简单任务描述变为详细的运动轨迹描述。注意轨迹和路径的区别：Trajectory refers to a time history of position, velocity, and acceleration for each degree of f 阅读全文
posted @ 2017-10-26 20:41 XXX已失联 阅读(3102) 评论(0) 推荐(0) 编辑