摘要： 什么是运动控制？ 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数（如速度、加速度参数等）完成相应的动作。 运动控制系统的典型构成 1. 开环系统（电机：步进电机；驱动器：脉冲分配，电流放大） 2. 半闭环系统（电机：直流伺服电机、交流伺 阅读全文