09 2017 档案
摘要：The Adams Command Server is an Adams View (or Adams Car) component that manages communication between Adams View and external software. Examples of ex
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摘要：使用Solidworks Motion插件可以对机构进行运动学/动力学仿真。机构约束添加完成后，可以在主动部件(关节)处添加马达进行驱动。运动可以是简单的匀速运动或者复杂的表达式、数据点形式的运动。 下面采用自定义数据点来驱动主动关节。点开编辑按钮会弹出对话框，可以手动添加数据点，也可以从txt、C
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摘要：Solving the FK problem of simple kinematic chains is trivial (just apply the desired joint values to all joints in the chain to obtain the position an
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摘要：The geometric constraint solver is slower and less precise at solving kinematic problems, but might be easier and more intuitive to use. Moreover, it
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摘要：方法一、编辑rc.loacl脚本 Ubuntu开机之后会执行/etc/rc.local文件中的脚本，所以我们可以直接在/etc/rc.local中添加启动脚本。在 exit 0 前面添加好脚本代码，如： 重启后可以在桌面上看到生成的mystart.txt文件。 方法二、添加一个Ubuntu的开机启动
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摘要：Dijkstra算法 迪杰斯特拉（Dijkstra）算法是典型的最短路径的算法，由荷兰计算机科学家迪杰斯特拉于1959年提出，用来求得从起始点到其他所有点最短路径。该算法采用了贪心的思想，每次都查找与该点距离最近的点，也因为这样，它不能用来解决存在负权边的图。解决的问题可描述为：在无向图 G=(V,
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摘要：路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法：如人工势场法、单元分解法、随机路标图（PRM）法、快速搜索树（RRT）法等。传统的人工势场、单元分解法需要对空间中的障碍物进行精确建模，当环境中的障碍物较为复杂时，将导致规划算法计算量较大。基于随机采样技术的PRM法
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