07 2017 档案

粒子滤波跟踪移动机器人(MATLAB Robotics System Toolbox)
摘要：MathWorks从MATLAB 2015a开始推出与ROS集成的Robotics System Toolbox （机器人系统工具箱），它为自主移动机器人的研发提供现成的算法和硬件接口。 粒子滤波基本流程 A particle filter is a recursive, Bayesian stat 阅读全文
posted @ 2017-07-17 13:42 XXX已失联 阅读(4528) 评论(0) 推荐(0) 编辑
VREP中的二维激光雷达
摘要：目前，轮式机器人的研究中已经大量使用激光雷达辅助机器人的避障导航，考虑到使用成本，一般二维激光雷达使用较多，如下图。由于只能扫描一个平面，如果想用二维激光雷达获取环境三维点云，则需要通过移动机器人或加装机械结构提供第三个维度的支持。 激光雷达扫描时可以想象成将超声波传感器发出的声波替换为激光并高速回 阅读全文
posted @ 2017-07-12 11:56 XXX已失联 阅读(4248) 评论(0) 推荐(0) 编辑
IIR数字滤波器的实现（C语言）
摘要：经典滤波器和数字滤波器 一般滤波器可以分为经典滤波器和数字滤波器。 Z变换和差分方程 在连续系统中采用拉普拉斯变换求解微分方程，并直接定义了传递函数，成为研究系统的基本工具。在采样系统中，连续变量变成了离散量，将Laplace变换用于离散量中，就得到了Z变换。和拉氏变换一样，Z变换可用来求解差分方程 阅读全文
posted @ 2017-07-10 16:36 XXX已失联 阅读(45113) 评论(2) 推荐(5) 编辑
V-rep学习笔记：视觉传感器2
摘要：视觉传感器的属性设置栏中还有如下几个选项： Ignore RGB info (faster): if selected, the RGB information of the sensor (i.e. the color) will be ignored so that it can operate 阅读全文
posted @ 2017-07-06 14:48 XXX已失联 阅读(6030) 评论(0) 推荐(0) 编辑
V-rep学习笔记：视觉传感器1
摘要：Vision sensors, which can detect renderable entities(Renderable objects are objects that can be seen or detected by vision sensors), should be used ov 阅读全文
posted @ 2017-07-04 16:20 XXX已失联 阅读(4619) 评论(3) 推荐(0) 编辑

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