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2017年6月15日
使用Kinect2.0控制VREP中的虚拟模型
摘要: VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed). The x-ax
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posted @ 2017-06-15 11:44 XXX已失联
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