摘要： Bones Hierarchy 骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始，一直延伸到肢体末端（头、指尖、脚）： 层级结构如下图所示： 通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态： 关节姿态是一个结构体，其中包含了代表姿态的四元数部分： 这里要搞清楚很关键 阅读全文