摘要:
VREP中的simRMLMoveToPosition函数可以将静态物体按照设定的运动规律移动到指定的目标位置/姿态。If your object is dynamically enabled, it will not work (since in that case the position of 阅读全文
摘要:
Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较: Kinect2.0的数据获取流程如下图所示: 参考Kinect for Windows v2.0 SDK中的Body Basics-D2D(C++ Direct2D sample)示例程序,可以自己构建一个基本的骨骼追踪程序。 被”骨骼跟踪” 阅读全文