2017年5月3日
V-rep学习笔记：关节力矩控制
摘要： Torque or force mode When the joint motor is enabled and the control loop is disabled, then the joint will try to reach the desired target velocity gi 阅读全文
posted @ 2017-05-03 17:23 XXX已失联 阅读(3640) 评论(0) 推荐(1) 编辑