2017年4月19日
V-rep学习笔记：力传感器
摘要： VREP中可以添加力传感器，用于刚性连接在两个物体之间以测量这两个物体之间的作用力或力矩。如下图所示，力传感器可以测量沿着X、Y、Z三个坐标轴的力和力矩： [Forces and torques measured by a force sensor] 以下图中的场景为例，红色立方体为墙壁（设为静态物 阅读全文
posted @ 2017-04-19 16:37 XXX已失联 阅读(3853) 评论(0) 推荐(0) 编辑