2017年3月14日
双足机器人简单步态生成
摘要： 让机器人行走最简单的方法是先得到一组步态曲线，即腿部每个关节随时间运动的角度值。可以在ADAMS或3D Max、Blender等软件中建立好机构/骨骼模型，设计出脚踝和髋关节的运动曲线，然后进行逆运动学解算，测量每个关节在运动过程中的转角，最后将得到的曲线导出。拿到曲线数据后我们就可以用单片机读取， 阅读全文
posted @ 2017-03-14 22:15 XXX已失联 阅读(5171) 评论(1) 推荐(1) 编辑