03 2017 档案
摘要：VTK是一个基于面向对象的开源三维绘图软件包，和其它的的三维绘图引擎如OSG、OGRE不同之处在于，VTK可视化对象主要是各种数据，更加注重对数据分析处理后的可视化，可视化的内容是人们无法直接感受到的东西，如地质构造、地层分布、矿床分布、三维空间应力场的状态变化等等，而OSG、OGRE是基于场景的可
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摘要：让机器人行走最简单的方法是先得到一组步态曲线，即腿部每个关节随时间运动的角度值。可以在ADAMS或3D Max、Blender等软件中建立好机构/骨骼模型，设计出脚踝和髋关节的运动曲线，然后进行逆运动学解算，测量每个关节在运动过程中的转角，最后将得到的曲线导出。拿到曲线数据后我们就可以用单片机读取，
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摘要：Actors有时也会组合在一起形成层次结构，当其中的某个Actor运动时，会影响到其他Actor的位置。例如，一个机械手臂可能由上臂、前臂、手腕和末端等部分通过关节连接起来。当上臂绕着肩关节旋转时，我们希望的是其他部分也会跟着运动。这种行为的实现就要用到Assembly，vtkAssembly是vt
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摘要：三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台， 如 OpenGL、VTK、OGRE、OSG等， 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程，即对其特有的函数进行定量操作， 需要开发人员熟悉相关函数， 从而造成了开发难度大、 周期长等问题。VTK、 ORGE、OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程。下面
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摘要：The remote API functions are interacting with V-REP via socket communication in a way that reduces lag and network load to a great extent. The remote
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