02 2017 档案

VTK中导入并显示STL、3DS文件
摘要：VTK（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和科学计算可视化。VTK是在三维函数库OpenGL 的基础上采用面向对象的设计方法发展起来的，它将我们在可视化开发过程中会经常遇到的细节屏蔽起来，并将一些常用的算法封装起来。它包含一个C+ 阅读全文
posted @ 2017-02-24 15:45 XXX已失联 阅读(7756) 评论(2) 推荐(2) 编辑
V-rep学习笔记：转动关节2
摘要：Torque or force mode: in this mode, the joint is simulated by the dynamics module, if and only if it is dynamically enabled. When dynamically enabled, 阅读全文
posted @ 2017-02-11 15:06 XXX已失联 阅读(4296) 评论(3) 推荐(0) 编辑
V-rep学习笔记：vrep中的实用工具
摘要：在V-REP的模型浏览器中可以找到一个工具文件夹tools，点开后会在下面一栏中显示许多方框图，将这些方框拖到场景模型中可以实现一些特定的功能，方便建模或其它操作。 Center of mass visualization tool（显示质心） 先开看看这个工具，将其拖入到场景中后会自动弹出使用提示 阅读全文
posted @ 2017-02-07 23:07 XXX已失联 阅读(8613) 评论(0) 推荐(2) 编辑

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