摘要: Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(The old path/motion planning functionality is still functional for back 阅读全文
posted @ 2017-01-19 14:47 XXX已失联 阅读(17995) 评论(0) 推荐(1) 编辑