2017年1月17日
机器人粒子滤波定位（蒙特卡罗定位）
摘要： 机器人定位问题 General schematic for mobile robot localization 以下面的两幅图a、b为例，对移动机器人定位问题进行说明。假如机器人从一个已知的位置开始运动，利用里程计(编码器)可以对其运动进行跟踪，由于里程计的误差，运动一段时间后，机器人对其位置的不确 阅读全文
posted @ 2017-01-17 19:47 XXX已失联 阅读(10608) 评论(2) 推荐(3) 编辑